专利实施许可公示

发布部门: 科技处

发布时间: 2023-10-12

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经第一发明人申请、所有发明人签字同意、建筑环境工程学院学术委员会论证、学院领导审批，我校“自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法”1项发明专利使用权拟许可给社会企业，依据《郑州轻工业大学科技成果转化管理办法》（郑轻工大政[2022]26号）规定，现将拟许可的专利基本情况进行公示。

专利号

专利名称

发明人

定价方式及金额

受让企业

ZL201910879673.1

自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法

吴艳敏；丁国强；田英楠；娄泰山；张铎；方洁

协议定价4.1万元

（普通许可）

河南中一点云空间测绘科技有限公司

公示期15天（自2023年10月12日期至2023年10月26日）。如有异议，请在公示期内反馈到科技处产业科。

联系人：李玉鲍雅如

联系电话：86608268

科技处

2023.10.12